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自転車は車なので、原則車道を走らなければなりません。

取り締まりが厳しくなって最初は戸惑いが大きかったですが、私の家の近所では、だいぶ自転車用のレーンの整備が進んできました。(いや、考えてみると、制度が整備されたとはいえ、実際に取り締まっているところは見たことがないですね。)
主要道だけでなく、側道でも、自転車用に緑色のゾーンが設けられている道が増えています。
 

色分けされることで、自動車の運転手は路側帯に近づきすぎないようにする意識が生まれると思うので、これは良いなあと思っています。